Gandar itu boleh menjadi penting, seperti gelang besar, dan dua hujung menyokong badan melalui sistem penggantungan, jadi gandar integral biasanya bekerjasama dengan penggantungan bukan bebas; gandar juga boleh terputus, seperti dua payung yang dipasang di kedua-dua belah badan, dan masing-masing menyokong badan melalui sistem penggantungan, jadi gandar terputus digunakan dengan penggantungan bebas.
Mengikut kaedah pemanduan yang berbeza, gandar juga dibahagikan kepada empat jenis: gandar stereng, gandar pemacu, gandar stereng dan gandar sokongan. Gandar stereng dan jambatan sokongan kedua-duanya didorong jambatan. Kebanyakan kereta menggunakan pemacu belakang hadapan (FR), jadi gandar depan bertindak sebagai gandar stereng dan gandar belakang bertindak sebagai gandar pemacu; manakala kereta pacuan depan (FF) mempunyai gandar depan yang menjadi gandar stereng dan gandar belakang berfungsi sebagai jambatan sokongan.
Struktur gandar stereng pada asasnya sama, terdiri daripada dua buku jari dan satu rasuk. Sekiranya rasuk dibandingkan dengan badan, pergelangan tangan adalah kepala yang dia gemetar. Leher adalah pin utama yang sering kita katakan, dan roda dipasang di buku perut, seolah-olah topi jerami di kepala. Walau bagaimanapun, apabila memandu, topi jerami bertukar, tetapi kepala tidak berubah. Bahagian tengah dipisahkan dengan bantalan, dan kepala hanya guncang kiri dan kanan. Leher - The kingpin adalah paksi putaran roda. Paksi paksi ini tidak berserenjang dengan tanah. Roda itu sendiri tidak menegak. Kami akan membincangkannya di bahagian kedudukan roda.
Perbezaan antara gandar stereng dan gandar stereng adalah segalanya berongga, rasuk menjadi perumahan gandar, dan perengkuh stereng menjadi perumahan stereng kerana terdapat lebih banyak batang pemacu akar di dalamnya. Aci pemacu ini dibahagikan kepada dua separuh aci dengan dibahagikan kepada dua oleh perbezaan yang terletak di tengah-tengah perumahan gandar. Kedua topi jerami tidak hanya diletakkan di atas kepala, tetapi juga secara langsung dihubungkan dengan dua batang separuh di dalamnya. Bahagian setengah juga mempunyai satu lagi sambungan dalam kedudukan "leher" - sendi sejagat, jadi separuh aci juga menjadi dua bahagian, aci separuh dalam dan aci separuh luar.
Menurut struktur suspensi, gandar boleh dibahagikan kepada dua jenis: terputus dan bersepadu. Gandar yang terputus ialah struktur yang diartikulasikan bergerak yang digunakan dengan penggantungan bebas; bahagian tengah gandar penting adalah pepejal pepejal atau balok kosong. Ia sering dilengkapi dengan penggantungan yang tidak bebas. Mengikut mod pergerakan roda yang berbeza, gandar boleh dibahagikan kepada empat jenis: gandar stereng, gandar pemacu, gandar stereng dan gandar sokongan. Di antara mereka, kedua-dua gandar stereng dan jambatan sokongan tergolong dalam jambatan yang dipandu. Kebanyakan gandar hadapan kereta adalah gandar stereng, manakala gandar belakang atau gandar tengah dan belakang kebanyakannya memandu gandar; gandar hadapan kenderaan luar jalan atau kebanyakan kereta adalah kedua-dua gandar stereng dan gandar pemacu, maka ia dipanggil gandar stereng; beberapa pemacu jambatan tunggal Gandar tengah (atau gandar belakang) dari kereta tiga gandar (6 × 2) ialah gandar pemacu, dan gandar belakang (atau gandar tengah) adalah jambatan sokongan.
